AEBS自动紧急刹车系统改装专用控制阀--多功能数据比例阀（CMBV）

一，交通现状

官方数据：2013-2018年中国重特大交通事故数量中，商用车涉事占比74%，死亡人数涉事占比84%；其中重中轻微货车死亡人数占比分别为76.09%、6.75%、17.00%和0.16%。

从保险角度来看，车险一直处于高赔付亏损状态，其中普通物流车赔付在130-150%，危化品运输车赔付比例在120-140%，渣土车赔付比例在170-190%。

从大型货车碰撞事故原因分析来看，驾驶员因素占87%，车辆因素占10%，环境因素占3%。而驾驶员因素中，经验及驾驶员决策失误(速度太快，误判其它车辆速度和运动趋势)占44%，辨识失误(驾驶员注意力不集中或分心)占32%，无法履行(驾驶员睡着或发病)占13%，表现失当(慌乱、矫枉过正或方向把控不当)占10%。

二、公司介绍

北京瞰瞰智能是一家位于北京中关村的国家高新技术企业，是一家提供端到端全栈式光学影像解决方案和产品的高科技创新型企业。公司专注于光学影像核心技术，包括从底层光学设计&模组、底层影像算法、影像调优调教、影像评测、算法和驱动、以及应用等全链条技术，为客户提供影像软硬件一体化完整解决方案和产品。

公司核心业务布局于智能手机、loT、汽车（智能座舱/智能驾驶）等光学影像解决方案&产品、商用汽车制动执行器等众多产品，主要服务于国内众多行业头部客户。

其中智能驾驶领域，为各大车企和tier1供应商提供影像解决方案和产品，甚至包括为众多AEBS自动紧急刹车系统改装提供“控制-执行”软硬件服务。

三、目前国内AEBS系统改装行业现状

目前国内AEBS改装行业，尤其是气刹类车型，普遍采用四大部分构成整套系统：

感知单元：通常情况下使用1R1V，即一个摄像头一体机和一个毫米波雷达构成，但由于各家感知供应商自身技术积累原因，性能各有差异。AEBS性能好与否，感知单元作用；

控制单元：AEBS改装行业普遍采用一个控制器承担控制单元角色，同时4G/5G通讯部分也集成于控制器中。该控制单元，主要承担规控算法、执行器逻辑、用户人机界面（即报警显示器）等作用。另外也有一些感知供应商将控制部分算法集成于摄像头一体中。

人机交互界面：承担人机交互功能的主要是报警小屏，通过报警小屏，不但能显示障碍物类型、障碍物距离、碰撞时间、障碍物风险较高时声光报警、功能开关等。

执行单元：该部分主要承担接受控制器发出的制动触发指令、以及制动轻重缓急指令。目前市场上执行单元，根据项目成本预算和自身条件，目前主要有三大类执行单元：

1）拉线电机：

      主要优点：拉线电机成本低廉，施工简单，只需要安装在驾驶员刹车踏板旁即可，通过使用螺丝固定好电机，用钢丝绳固定在刹车踏板，拉线电机通过接收控制器发出的轻重缓急指令，和电机内部齿轮转动收紧钢丝绳，而随着电机转动强行拉紧脚踏板，代替司机实现踩刹车踏板的作用，从而实现“替人”刹车。

      主要缺点：由于拉线电机需要同时固定在驾驶室和刹车踏板，尤其是驾驶室下方的固定，容易固定不牢固，时间长后容易松动、钢丝热胀冷缩、齿轮长期磨损等均会导致误差产生，从而导致刹车力度与刚安装后差异较大；需要周期性由专业人员进行调校以减少误差；

             使用寿命有限；

             另外由于钢丝绳容易缠绕驾驶员脚部；

             电机复位不畅，回齿不全，导致刹车灯常亮增加刹车片磨损和油耗；

             拉线电机工作简单粗暴，无法做到线性控制，制动舒适性较差；

             改变原车主挂制动力均衡，易导致车辆刹车过猛，从而出现侧翻和甩尾等事故发生。

2）电磁阀及其它配套组合阀体：

       主要优点：相对于拉线电机来说，该类组合阀性能稍强，性能稍较稳定。

       主要缺点：

             部件多，施工难度大，部件成本和施工成本高；

             多部件连接与原车气路连接节点较多，对原车气路改动较大，风险点增加；

             电磁阀一般只是通断属性，即只是通过频繁“开”和“关”方式或固定几个档位调整气压，无法做到自动对气路气压值大小按场景需要自动进行的调节，无法做到线性控制和闭环控制，体现的结果是刹车生硬，尤其是针对公交车等载客车辆，无法做到较好的舒适性体验；

            对施工人员安装时调校要求高，调校不好，改变了原车主挂制动力均衡，易导致车辆刹车过猛，从而出现侧翻和甩尾等事故发生。

3）多功能数控比例阀类（CMBV）：

         主要优点：

             主要针对AEBS改装需求进行设计，对系统所需气压情况更具有针对性；

             能根据场景需求自动进行气压值大小调整，调整频率可达1毫秒；

             支持多过程制动、线性制动和闭环控制；

             对原车气路改动小，不影响原车出厂调校好的主挂制动力均衡；

             能***改装车辆制动时的舒适性效果，尤其针对公交车辆和长途大巴、旅游大巴、校车等裁客车辆效果更佳；

             施工效***，节省施工成本和物流成本，更有利于大规模改装，提高改装企业经济效益；

             车规级正向研发设计，使用寿命长，功能安全设计；

             可自由按需调节减速度范围，根据应用场景使舒适度达到状态。

四、瞰瞰AEBS改装多功能数控比例阀（CMBV）主要特点

北京瞰瞰智能研发的CMBV阀主要特点如下：

1）关键部件执行器，自研执行机构，是国内一款AEBS改装专用多功能数控比例阀，具备极高精密控制和毫秒级触发的功能，可根据实时需求实现不同比例气压输出；

2）可根据需求实时监测和调整气压大小；

3）***制动真正实现线性控制和闭环控制，从而***的舒适度；

4）车规正向研发，满足功能安全需求，不会误触发；

5）施工简便，节省成本，有利于大规模高效施工；

6）避免同类产品中使用拉线电机易磨损、固定处移位或松脱、钢丝缠绕、回齿不到位出现刹车灯常亮等，也不会出现电磁阀等组合式执行机构带来的通断式气压调节，舒适性差，刹车效果粗暴易导致重物惯性伤害驾驶员等弊端。

五，产品优势

执行单元，本公司自研高速调节数控比例阀，增压通过7次阶梯、减压通过5次阶梯完成，可自由调整减速度范围，满足多车型多工况场景，舒适度好，响应快速，毫秒级触发，可实时监测气压且可根据气压需求自动进行调整，国内一款真正实现线性闭环的执行器；10年使用寿命，施工便捷。

满足GB/T 5620-2002、GB/T 4942.2-93、GB/T 2423.17-2008中相关标准。

六、CMBV阀体外观和接口说明

七、用途范围：

本控制阀仅适用于大型商用车AEBS自动紧急刹车系统改装和CMBS制动缓解系统改装，为商用车AEBS/CMBS改装专用控制阀体。本控制阀广泛应用于工程渣土车、工程自卸货车、垃圾清运车、牵引/半挂牵引货车、长途物流车、大中型公交/大巴等载客车辆等各类气刹系统的大中型商用车辆。